Swami Satyananda Saraswati
A jógikus irodalomban csak néhány hiteles szöveget találunk a hatha jógáról. Az egyik ilyen szöveg egy Gorakhnath nevű jógitól származik, és Gorakhsha Samhita néven vált ismertté. Egy másik írás, a Gheranda Samhita, a nagyrabecsült Gheranda forrásműve. E két forrás mellett, még egy jól ismert szöveget tartunk számon, a Hatha Yoga Pradipikát Swatmarama jógi tollából. Mindezek a szövegek feltehetőleg a VI. és IX. század között keletkeztek.